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流量控制器的控制響應(yīng)速度與穩(wěn)定控制時間

2021-03-03 16:02:20

快速的控制呼應(yīng)不僅能保障設(shè)備迅速抵達(dá)設(shè)定值,一起還能保持安穩(wěn)的流量,以避免遭到壓力動搖的影響。毫無疑問,一臺設(shè)備的呼應(yīng)速度對丈量精度及安穩(wěn)的流量控制器有著至關(guān)重要的效果。

物理時刻常數(shù) (Tau)

物理時刻常數(shù)用希臘字母Tau來表明,是現(xiàn)今為數(shù)不多的用來描述呼應(yīng)時刻的規(guī)范之一,即:控制器抵達(dá)設(shè)定值某個百分比所需求的時刻,被界說為1-1/e, 其中e是作為自然對數(shù)底數(shù)的無理數(shù),其值為2.72,所以1-1/e即為設(shè)定值的63.2%。雖然該界說是一個物理規(guī)范,或許說明不了什么問題,因為余下的設(shè)定值的36.8%所花費(fèi)的時刻或許多于或少于之前的63.2%。從下面示波器截圖中能夠看到:ALICAT?質(zhì)量流量控制器僅用了7.4毫秒便抵達(dá)了設(shè)定值的63.2%。

恣意指定設(shè)定值百分比改變區(qū)域

不少質(zhì)量流量控制器的技術(shù)參數(shù)采用設(shè)定值某一百分比區(qū)間內(nèi)的改變來界說設(shè)備呼應(yīng)速度,比方:從設(shè)定值的10%抵達(dá)90%所需求的時刻。因為開始和10%控制呼應(yīng)曲線改變大,由此而得出的控制呼應(yīng)速度或許無法與實際的操控功能同等。如下圖所示,ALICAT?質(zhì)量流量控制器用了11.4毫秒抵達(dá)設(shè)定值, 從示波器波形圖中能夠清晰地觀察到:50%那段跨度大,低于10%和高于90%那兩段的跨度則小了許多。就該圖而言,假如依照從設(shè)定值10%抵達(dá)90%所用的時刻來界說設(shè)備呼應(yīng)速度的話,那么結(jié)論是6~7毫秒。

安穩(wěn)時刻

因為抵達(dá)設(shè)定值后控制器或許會發(fā)生超調(diào),所以通常制造商用抵達(dá)設(shè)定值且安穩(wěn)后所需求的時刻作為設(shè)備呼應(yīng)速度,并賦予波形振動幅度一個容許規(guī)模。舉個比如, 容許規(guī)模2%表明流量動搖在設(shè)定值的2%以內(nèi)即為安穩(wěn)。流量控制器一般質(zhì)量流量控制器的精度在0.5%~2%之間,但一些制造商卻將安穩(wěn)容許規(guī)模擴(kuò)大到10%。在ALICAT?,我們以為假如用戶要將流量控制在期望的設(shè)定值,那么其安穩(wěn)容許規(guī)模也需要落在設(shè)備精度規(guī)模內(nèi)。如下面示波器截屏圖所示,控制器在27.6毫秒時抵達(dá)了與設(shè)備精度(滿量程的1%)同等的安穩(wěn)容許規(guī)模。

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